Не совсем верно, если заливать видео с битрейтом 6100 кбит/c и аудио 128, то сжимать не будет, и качество останется прежним. В Open Broadcaster Software эти параметры легко выставить.
Вот я вроде пробовал разные вариации, рекомендации, и програмные настройки "специально для ютуба", и ни одна не работала верно - все равно пережималось. Я попробую еще обязательно твой вариант, только дай больше информации - что по контейнеру? Мне сам ютуб КвикТайм все время рекомендует, но с ним тоже пока не сложилось. Какой битрейт - постоянный или усредненный к твоему значению? Если постоянный, то видео будет еще сильнее страдать, наверное - в некоторых экшн-сценах пики битрейта у меня и 20000кбит/с достигали.
Или может банально дай скриншот настроек кодирования твоих? При которых ютуб не перекодирует видео на свой лад.