Без исходников карты похоже не прервать дорогу никак. Пока обкостылил так: при приближении к мосту менее 30м - выровнять направление по линии правой полосы дороги моста и давать циклично пендаль setVelocityModelSpace. По удалению более 30м от моста - выход. Вполне адекватно проходит мосты и едет дальше, остается поиграть с временем цикла и длиной пендаля, а мб и проверкой на препятствия на мосту, но это уже новая история..
Сообщение отредактировал armadillo: 18 May 2019 - 22:52